Ученые из Петербурга помогают Ford усовершенствовать систему связи между автомобилями

Цель совместного проекта - разработка принципиально новой технологии связи водителей, пассажиров и сервисных служб с информационными ресурсами/сервисами по беспроводному каналу. В настоящее время в условиях высокой загрузки сети передачи данных, а также на участках в горной местности и в туннелях, передача экстренных сообщений может быть затруднена.  Поэтому главной задачей для ученых и разработчков, в ходе проекта стало  поддержание бесперебойной связи во время движения автомобилей. 

19-20 августа 2015 года кафедра телематики успешно реализовала 3-ю серию экспериментов по управлению роботом с борта космической станции. В экспериментах были использованы принципы связи, которые были положены в основу совместного проекта с Ford. Космонавты на борту МКС управляли движением робота, находящегося на Земле, в условиях реальных помех, временной задержки сигнала управления, при выходе из строя элементов оборудования. 

Следующий этап экспериментов, которые проводятся на базе университета, предусматривает управление группировкой роботов. Они будут выполнять не только движение по планете, но и ряд монтажных операций, позволяющих собрать универсальный модуль для проведения научных исследований. Совместный исследовательский проект будет завершен в конце 2015 года, после чего разработки будут интегрированы в производственные программы Ford. 

Предложенные решения могут также успешно применяться в космических проектах по разработке технологии создания космороботов. Они помогут космонавтам во время выходов в открытый космос, а также в выполнении обследования космических аппаратов, поверхностей планет и астероидов. 

«Результаты совместного проекта позволят усовершенствовать коммуникацию между автомобилями, сделать ее более надежной, а значит, – повысить безопасность наших автомобилей и предложить новые технологии помощи водителям», – прокомментировал Олег Гусихин, технический руководитель проекта, научно-исследовательский центр Ford, Дирборн. 

«Мы рады, что мы успешно перешли к финальному этапу этого масштабного проекта. Полученные нами решения обладают высокой надежностью, масштабируемостью и адаптивностью. Это открывает широкие перспективы применения результатов проекта как в сфере транспортной логистики, так и в космической робототехнике», – прокомментировал Владимир Заборовский, заведующий кафедрой телематики СПбПУ, профессор, д.т.н. 

В совместном исследовательском проекте принимали участие два доктора технических наук и пять кандидатов технических наук кафедры телематики СПбПУ, а также группа из пятнадцати студентов университета. 

Как это работает

Для увеличения времени устойчивого доступа автомобилей к информационным сервисам сотрудники кафедры разработали прототип системы передачи данных и программное обеспечение. Эти решения позволяют создать универсальный геоинформационный ресурс, который хранит не только особенности ландшафта, но и данные о стационарных и мобильных точках доступа к беспроводной связи, данные об инфраструктуре региона, динамике движения автотранспорта по автомагистралям и т.д. Алгоритмическое и программное обеспечение позволяет поддерживать данные геоинформационного ресурса в актуальном состоянии в любое время. Это может стать информационной базой для реализации проектов «умных дорог» и «умного города», а также увеличить надежность передачи экстренных данных в таких системах обеспечения безопасности дорожного движения, как ЭРА-ГЛОНАСС и eCall. 

В настоящее время закончена серия испытаний по наполнению геоинформационного  ресурса актуальными данными, сбор и передача которых осуществляется с автомобилей, движущихся по автомагистралям. Каждый автомобиль может оценить качество каналов передачи данных и передать эту информацию в базу данных. Поскольку информация одновременно будет собираться от сотен автомобилей, расположенных во всех частях региона, в любой момент времени геоинформационный ресурс будет обладать актуальными данными. Оперативное использование собранной информации обеспечивает любому автомобилю устойчивую связь с информационными сервисами в любой момент времени – как во время движения, так и на стоянках.